O sensor do Ângulo de Rotação do sistema de navegação deteta alterações na direção do seu veículo para a esquerda ou direita. Esta informação, combinada com sinais provenientes dos sensores de velocidade das rodas que indicam a distância percorrida, permite à unidade de controlo de navegação calcular o percurso efetuado e o raio de viragem. Estes dados são utilizados para navegação estimada. Torna o posicionamento do veículo mais preciso e permite que o cálculo do percurso continue em situações em que o veículo não consiga receber sinais GPS.