Num Motor em Linha, tal como o nome indica, os cilindros estão dispostos numa fila, um atrás do outro, ou horizontalmente, lado a lado. Com algumas exceções, os motores em linha estão limitados a cinco ou menos cilindros.
Apesar de os motores com seis cilindros terem uma excelente performance de funcionamento, estes fazem com que a carroçaria seja muito comprida, o que limita a sua utilização e exclui totalmente a sua instalação de forma transversal à tração dianteira. Para mais de seis cilindros, prevalece a construção na forma de um V.
Além dos motores em linha e tipo V, os motores boxer subsistem de forma pontual devido aos elevados custos de construção.