Transmite forças de travagem ou tração dos pneus, para que ocorra um movimento relativo entre o piso e o pneu, isto é, a velocidade periférica da roda seja inferior ou superior à velocidade do automóvel.
Esta diferença é designada por Derrapagem das Rodas. Contudo, a derrapagem das rodas é um efeito indesejável que compromete a segurança da condução. Este fenómeno pode ser limitado através da carga adequada e equilibrada das rodas, bem como dos pneus em ótimo estado com uma grande superfície de contacto. Para controlar o efeito da derrapagem a SEAT conta com os mais evoluídos sistemas de controle ASR ou TCS, sendo que na travagem com o sistema ABS.