O Comportamento de Emissões descreve a propriedade de um motor de controlar a qualidade dos gases de escape durante o funcionamento. Desde a introdução da norma EURO 3, todos os automóveis têm de ter um sistema de diagnóstico a bordo (EOBD = Diagnóstico de bordo Europeu [Euro on-board diagnosis]). O EOBD monitoriza todos os componentes relevantes para o controlo de emissões, como a sonda lambda ou o catalisador. Em caso de avaria, o condutor tem de ser informado através de uma luz de aviso e deve consultar uma oficina.