O cilindro principal converte o movimento do pedal do travão em pressão hidráulica. A ativação do pedal do travão baseia-se no princípio da alavanca: a força reduzida exercida no pedal é aumentada em várias vezes pelo cilindro principal. A energia hidráulica resultante é então transferida para os cilindros de travão de cada roda, através de uma linha principal de ramificação.